Taurus II Observatoriet N55.1 -- E9.45                 

Generelt
Byggeriet af observatoriet blev pågegyndt i 2007 og var funktions dygtig i februar 2008. Observatoriet har målene 4,1 meter i
diameter og en samlet højde på 5,8 meter. Åbningen i kuplen er 1 meter bred. Kuplen styres af 2 DC-motorer med snekkergear
og styres fra PC i computerrum, derudover er der mulighed for manuel styring via trådløs fjernbetjening. Forløbet af byggeriet
kan der læses om nedenfor.

Byggeriet

7/2-2007:

Klik for at se i stor format

Klik for at se i stor format

 
Observatoriet  placeres for enden af  en gammel udbygning, således at der i udbygningen under selve kuplen laves et computer rum til styring af kikkert. Målene på kuplen er sat til en ydre diameter på 4,1 meter og den endelige højde forventes at blive 4.8 meter. Tegninger af alle detaljerne laves i den næste måneds tid.

20/6-2007:
Matrialer til kuplen og bundkransen er modtaget. Skære arbejdet af delene til kuplen startes.

 

2/7-2007:

Klik for at se i stor format

 

Taget er ryddet og klargjort således at bundkransen til observatorie kan laves med funda blokke. Alle mursten, tagplader og andet skidt er blev fjernet med håndkraft og slæbt ned manuelt af en stige. Funda blokkene blev slæbt op på tilsvarende måde.. Det var en hård omgang.
8/7-2007:

Klik for at se i stor format

 

 

 

Bundringen er færdig og består af 2 dele som samles til allersidst når selve kuplen monteres på bundkransen. Skære arbejdet med buer til spær er allerede godt igang, i den kommende tid laves alle spærene. Alle spær og bundring laves af krydsfiner plader.
14/7-2007:

Klik for at se i stor format

Klik for at se i stor format

 

 

Funda blokke er nu blevet støbt med armering og er klar til at blive pudset. Den ydre diameter er 4 meter og der blev brugt ialt 100 blokke og meget cement som blev slæbt op af en stige med i  spand.
3/8-2007:

Klik for at se i stor format

 

 

Alle spærene er nu blevet lavet og skåret til. Samlingen af kublen laves indenfor indtil alle delene er lavet og vil sidenhen blive skilt ad igen.
19/8-2007:

Klik for at se i stor format

 

 

 

Jernringen/hjulbeslag som kuplen skal køre på er nu færdig. Selve jernringen består af 4 dele som samlet har en ydre diamet på 3.9 meter. Jernringen svejses sammen til sidst når kuplen skal monteres på bundkransen.
22/8-2007:

Klik for at se i stor format

Klik for at se i stor format

Klik for at se i stor format

 

Lågerne til kuplen er nu lavet og monteres på kuplen for at teste princippet.
30/8-2007:

Klik for at se i stor format

 

 

Beklædningen af kuplen laves i masonit plader og er næsten færdig. Når kuplen monteres udenfor vil den til sidst blive beklædt med 2 lag glasfiber.
4/9-2007:

Klik for at se i stor format

 

 

Beklædningen af kuplen er færdig. Kuplen skilles ad, spærene finpudset og gøres klar til montering udenfor.
19/9-2007:

Klik for at se i stor format

Klik for at se i stor format

Klik for at se i stor format

 

Lågerne til kuplen er nu blevet beklædt med glasfiber. Det er en gang værre svineri det giver og der blev brugt hele 30 stk engangshandsker under processen. Glasfiberen males nu med maling(polybest).
30/9-2007:

Klik for at se i stor format

Klik for at se i stor format

 

 

Jernringen er nu blevet svejset sammen og er monteret på hjul beslag. Det var en svær opgave da hullerne som skulle laves i betonen var uhyggelig svære at få boret.
1/10-2007:

Klik for at se i stor format

Klik for at se i stor format

Klik for at se i stor format

 

Bundringen af kuplen fastgørestil til jernringen og spærene monteres. Det gik forbavsende let med at lime og montere spærene.. 2 mand i aktion i 4 timer og så var det hele klart til at blive overdækket med presenning.
3/10-2007:

Klik for at se i stor format

Klik for at se i stor format

Klik for at se i stor format

Klik for at se i stor format

Kuplen er her i de sidste 2 dage blevet beklædt med masnonit plader og der er blevet spartlet imellem pladerne. Overgangen mellem pladerne vil sidenhen blive slibet ned, således at der kommer en blød overgang. Næste fase består i lægge et(måske 2) lag glasfiber på kuplen... men hvornår det bliver afhænger af vejrguderne..
6/10-2007:

Klik for at se i stor format

Klik for at se i stor format

 

 

Dagen startede med tåget vejr... Det så ikke lovende ud, men kl 11 begyndte det at klare op og beklædning af kuplen kunne påbegyndes. Efter ca 4 timers arbejde er ca halvdelen blevet bekældt med glasfiber.
7/10-2007:

Klik for at se i stor format

Klik for at se i stor format

 

 

Endnu en dag med tørvejr, dog er par truende skyer i horisontent. Det lykkes at få lagt den næste strækning med glasfiber og tilbage er der heldigvis "kun" ca 10 m2 glasfiber som skal lægges i toppen og langs åbningen. Jeg har besluttet at selve kuplen kun bliver beklædt med 1 lag glasfiber, da jeg ikke kan se hvad jeg vinder ved at bruge 2 lag.
12/10-2007:

Klik for at se i stor format

Klik for at se i stor format

 

 

I denne uge har der kun været mulighed for at lægge glasfiber fra kl 15-16.30, så der er ikke blevet lagt meget da jeg skulle være sikker på at glasfiberen kunne nå at hærde inden presenningen skulle på igen. Men nu mangler der kun glasfiber på den sidste meter på hver side af åbningen forneden. Håber at morgendagens vejr resulterer i at det sidste glasfiber kan lægges og påbegynde maling af kuplen.
13/10-2007:

Klik for at se i stor format

Klik for at se i stor format

 

 

Det har været et kanon vejr idag, fik startet med at lægge glasfiber langs åbningen og mangler nu kun den sidste detalje i bunden hvor beslag til lågerne skal være. Selve kuplen er blevet malet med første lag og skal have det sidste lag i morgen. Indevendig er halvdelen af kuplen blevet malet med træbeskyttelse.
14/10-2007:

Klik for at se i stor format

Klik for at se i stor format

 

 

Så blev det sidste glasfiber lagt...gudskelov for det.. Kuplen har fået anden omgang maling næsten over det hele. Sidste omgang bliver at male ved bunden af åbningen og få lågerne monteret.
16/10 - 18/10 2007:

Klik for at se i stor format

Klik for at se i stor format

 

 

I de sidste par dage er der blevet lavet en murkant langs med gulvet. Så der på taget rundt om kuplen nu kan blive støbt således at vandet kan ledes ud til en tagrende. Derudover er hullet indvendig imellem bygning og kuppel lavet. Lågerne er blevet monteret og fastgjort i toppen, men mangler at blive fastgjort forneden....mangler lige et par bolte der er store nok....og så skal der i bunden lige lægges de sidste 2 lag maling.
19/10 2007:

Klik for at se i stor format

Klik for at se i stor format

 

 

Lågerne er nu blevet monteret færdig og der er blevet malet første gang i bunden af åbningen.
22/10 2007:
Kikkert monteringen er blevet færdig og den virker meget stabil, der er brugt 12mm Jernplader, jernrør med 8 mm tykkelse og den er meget tung. Den er nu blevet placeret i observatoriet(dog ikke fastgjort) og er blevet malet. Arbejdet med at få støbt taget er godt igang, næsten halvvejs...løb tør for cement.... Indvendig er kuplen nu blevet malet over det hele med træbeskyttelse.
3/11-2007:

Klik for at se i stor format

Klik for at se i stor format

Klik for at se i stor format

 

Der er nu blevet støbt hele vejen rundt om kuplen, samt monteret en drypkant, således at al vand ledes udover denne. Pga af vejeret har det været en langsommelig proces at få støbt færdig og det måtte laves over en periode på 2 uger. Næste fase bliver at udskifte døren inden arbejdet indenfor for alvor startes.
8/11 2007:

Klik for at se i stor format

Klik for at se i stor format

Klik for at se i stor format

 

Der er nu blevet monteret topbeslag på lågerne, samt gummiliste imellem lågerne og børster langs den udvendige kant for at undgå slagregn og fygesne kan komme ind i kuplen. Der mangler en silikonefuge langs med børstebeslagene for at det er endelig afsluttet.
13/11-2007:

Klik for at se i stor format

Klik for at se i stor format

 

 

Ydremuren er blevet vandskuret i de områder hvor rummet under kuplen laves, den resterende mur vil sidenhen også blive vandskuret. Døren til observatoret er blevet monteret og mangler kun at blive tætnet.
3/12 2007:
Det er ved at være et stykke tid siden jeg har lagt mere info ind på siden om byggeriet, det er ikke gået i stå.. Nej tværtimod, de små detaljer tager bare længere tid end man regner med. Men computer rummet er nu blevet isoleret, gipsplader er monteret, der er lagt el ind, spartling ved gipspladerne er næsten færdig og så er pudse arbejdet godt igang.. Pudsearbejdet er en hård omgang og man ved nu til en anden gang...brug så lidt som muligt. Den kommende plan består i følgende:
1) Når vægge og loft er færdig i rummet skal gulvet lægges og isoleres.
2) Fugtstyret ventilator monteres.
3) Vægge og loft males.
4) Gulvet i kuplen beklædes med vinyl.
5) Den invendige del af funda blokke beklædes med masonit plader.
6) og så skal alt udstyr indstalleres.
Når alt udstyret er installeret, skal trappen laves. Grunden til at trappen laves til sidst skyldes at der ikke er plads til at få den store kikkert op i kuplen hvis trappen er monteret.
6/1 2008:
De tidliger 6 punkter er nu blevet afsluttet, der desværre ingen billeder af resultatet endnu,
men det kommer snart.
Her i julen og det nye år er der udover de 6 punkter til dags dato sket følgende:
1) Gummilisten imellem lågerne er blevet udskiftet, da det var umuligt at få den vandtæt.
2) Kikkerten er nu endelig kommet på sin rette plads.
3) Computer rummet er blevet møbleret.
4) Kasse omkring kikkert søjlen er monteret.
I den kommende tid begynder jeg at få lavet trappen op til kuplen.
12/1-2008:

Klik for at se i stor format

Klik for at se i stor format

Klik for at se i stor format

 

I den seneste tid har jeg fået lavet trappen fra computer rum til kuplen. Beklædningen i kuplen er nu blevet malet og det sidste der efterhånden mangler er at afslutte detaljerne omkring lemmen mellem computer rum og kuplen. Når det nu engang bliver tørvejr vil jeg prøve at tage et billede af kuplen igennem lågerne, så ser man helheden bedre.
13/1-2008:

Klik for at se i stor format

Klik for at se i stor format

 

Der har været en dejlig blå himmel i formiddags, så jeg har forsøgt at sætte nogle billeder sammen af den indvendige del af kuplen.
14/1-2008:

Klik for at se i stor format

Klik for at se i stor format

Klik for at se i stor format

Klik for at se i stor format

Klik for at se i stor format

Klik for at se i stor format

Jeg har forsøgt at tage nogle nye billeder med andet objektiv af henholdsvis computerrum og beklædningen i kuplen, samt selve kikkertmonteringen. Desuden er jeg begyndt at trække de kabler som går fra computere til kikkerten.
21/2 2008:
Status for byggeriet, er at observatoriet er funktions dygtig og er blevet brugt flittigt de gange hvor der har været skyfrit. De sidste detaljer som skal laves udvendigt vil ske når temperaturen kommer over 10 grader.
22/9 2008:

Klik for at se i stor format

Der er i løbet af sommer foretaget nogle justeringer af lågerne, således at der nu er overlap hvilket har gjort den fuldstændigt tæt. Kuplen er blevet malet endnu engang og selve soklen har fået hvid cement maling.
I den seneste tid er der arbejdet med motorstyringen til kuplen. Til at dreje kuplen bruges der 2 stk 12V motorer med gear, hvor omdrejnings hastigheden er ca 16.6 rpm.
27/9 2008:
Styringen af kuplen kan nu gøres fra computeren. Der er lavet et windows program som tilnærmelsesvis sørger for at dreje kuplen når det er nødvendigt. Der skal dog laves nogle formler af den præcise position af kuplen i forhold til det trackede objekt.
20/10 2008:

Klik for at se i stor format

Sensorer til at registrere kuplen er nu blevet monteret og kallibreret. Der bruges 2 optiske sensorer(sender/modtager) som registrer 107 mærkater som er monteret i bunden af kuplen. Dette giver en nøjagtighed på 3.3 grader hvilket er rigeligt. Herudover har jeg fin justeret windows programmet som styrer kuplen.
Programmet giver nu mulighed for at indtaste RA/DEC kordinater på ønsket objekt og som så omregnes ALT/AZ kordinater. Beregningerne af ALT/AZ er baseret på følgende:
 
 1) længde grad
 2) Breddegrad.
 3) Universal time(UT)
 4) Antal dage siden år 2000.
 5) RA/DEC

Kordinater opdateres hvert sekund og bruges til at bestemme placeringen af kuplens åbning.

Næste step bliver at lave beregninger for kordinaterne for månen, planeterne og ISS.

8/11 2008:

Klik for at se i stor format

Det er nu lykkes at få beregninger af planeters bane til at virke. Programmet er lavet således at man nu bare vælger hvilken planet man ønsker at følge og så vil kuplen følge planeten. Programmet dækker nu følgende planeter og lige pluto(ikke en planet)

1) Mars
2) Venus
3) Jupiter
4) Nepturn
5) Uranus
6) Saturn
7) Merkur
8) Pluto.

Næste step bliver at få beregninger af månen til at virke.

17/1-2009:

Klik for at se i stor format

Klik for at se i stor format

Klik for at se i stor format

Klik for at se i stor format

I december måned og i starten af januar har jeg fået udskiftet DC-motorer til en anden type(nu med snekker gear), det har givet en perfekt lydløs styring af kuplen. Herudover er sw blevet opdateret, samt manuel styring af kuplen kan nu ske med trådløs fjernbetjening. Har taget nogle manglende billeder af opstillingen, lemmen ned til computer rummet og den trådløse fjernbetjening.

 

25/2-2012:

Klik for at se i stor format

Klik for at se i stor format

Klik for at se i stor format

Klik for at se i stor format

Min tidligere styring var baseret på optiske sensorer, det virkede fint til at starte med, men efterhånden som støv, spindelvæv satte sig på sensorerne kunne jeg ikke regne med dem mere. . Jeg besluttede at bruge et Arduino uno R3 kit til den nye controller, en PS2 mus, temperatur måler(lm 35), LCD display og en gammel meade controller som jeg havde liggende. Arduino kittet er enormt nemt at have med at gøre og kan varmt anbefales til små projekter af denne type.